diff --git a/ML1_12_factorisation_qr.R b/ML1_12_factorisation_qr.R
new file mode 100644
index 0000000..20945d4
--- /dev/null
+++ b/ML1_12_factorisation_qr.R
@@ -0,0 +1,28 @@
+# Norm 2
+Norm <- function(x) {
+  stopifnot(is.numeric(x))
+  sqrt(sum(x^2))
+}
+
+# Modified Gram-Schmidt
+mgs <- function(A, tol = .Machine$double.eps^0.5) {
+  stopifnot(is.numeric(A), is.matrix(A))
+  M <- nrow(A); N <- ncol(A)
+  if(M<N) stop("Le nombre de lignes de 'A' doit être supérieur ou égal au nombre
+               de colonnes")
+  Q <- matrix(0, M, N)
+  R <- matrix(0, N, N)
+  for (i in 1:N) Q[,i] <- A[,i]
+  for (i in 1:N) {
+    R[i,i] <- Norm(Q[,i])
+    if (abs(R[i,i]) <= tol) stop("La matrice 'A' n'est pas de plein rang.")
+    Q[,i] <- Q[,i] / R[i,i]
+    j <- i+1
+    while(j<=N) {
+      R[i,j] <- t(Q[,i]) %*% Q[,j]
+      Q[,j] <- Q[,j] - R[i,j] * Q[,i]
+      j <- j+1
+    }
+  }
+  return(list(Q = Q, R = R))
+}
diff --git a/ML1_12_factorisation_qr.Rmd b/ML1_12_factorisation_qr.Rmd
index 6656eae..f76d77d 100644
--- a/ML1_12_factorisation_qr.Rmd
+++ b/ML1_12_factorisation_qr.Rmd
@@ -9,6 +9,10 @@ toc: false
 classoption: fleqn
 ---
 
+```{r, include=FALSE}
+source("ML1_12_factorisation_qr.R", local = knitr::knit_global())
+```
+
 # Factorisation QR
 
 Nous introduisons une décomposition matricielle qui nous permettra plus tard d'implémenter les calculs des décompositions en valeurs propres et en valeurs singulières.
@@ -149,6 +153,16 @@ telles que $\mathbf{A} = \mathbf{Q} \mathbf{R}$}
 \caption{Gram-Schmidt modifié (MGS)}
 \end{algorithm}
 
+## Test de l'algorithme
+
+Nous comparons notre implémentation (voir la fonction `mgs` dans le code source associé à ce module) avec le résultat d'un petit exemple issu de [Wikipedia](https://en.wikipedia.org/wiki/Gram–Schmidt_process#Example).
+
+```{r}
+mat <- matrix(c(3,2,1,2),nrow=2,ncol=2,byrow = TRUE)
+qr <- mgs(mat)
+all.equal(qr$Q, (1/(sqrt(10))) * matrix(c(3,1,-1,3),nrow=2,ncol=2))
+```
+
 ## Comparaison de la stabilité numérique des deux versions de l'algorithme de Gram-Schmidt
 
 Observons comment de petites erreurs de calculs se propagent dans le cas de l'algorithme de Gram-Schmidt (GS). Mettons qu'une petite erreur ait été commise sur le calcul de $\mathbf{q_2}$ qui s'en trouve de ce fait n'être pas parfaitement perpendiculaire à $\mathbf{q_1}$ :
diff --git a/ML1_12_factorisation_qr.pdf b/ML1_12_factorisation_qr.pdf
index 8084c54..2effffd 100644
Binary files a/ML1_12_factorisation_qr.pdf and b/ML1_12_factorisation_qr.pdf differ
diff --git a/ML1_13_puissance_iteree_par_blocs.Rmd b/ML1_13_puissance_iteree_par_blocs.Rmd
index ec0a1a6..c838040 100644
--- a/ML1_13_puissance_iteree_par_blocs.Rmd
+++ b/ML1_13_puissance_iteree_par_blocs.Rmd
@@ -11,7 +11,7 @@ classoption: fleqn
 
 # Principe et application à la décomposition en valeurs propres
 
-Nous avons vu précédemment que la méthode de la puissance itérée permet de calculer la plus grande valeur propre et un vecteur propre associé pour une matrice carrée $\mathbf{A}$. La décomposition QR est au cœur d'une approche élégante pour étendre la méthode de la puissance itérée au calcul des $S$ plus grandes valeurs propres et lerus vecteurs propres associés.
+Nous avons vu précédemment que la méthode de la puissance itérée permet de calculer la plus grande valeur propre et un vecteur propre associé pour une matrice carrée $\mathbf{A}$. La décomposition QR est au cœur d'une approche élégante pour étendre la méthode de la puissance itérée au calcul des $S$ plus grandes valeurs propres et leurs vecteurs propres associés.
 
 Une itération consiste à multiplier $\mathbf{A}$ par un bloc $\mathbf{V} \in \mathbb{R}^{N \times S}$ de $S$ vecteurs colonnes. Si ce processus est répété, nous nous attendons à trouver le même résultat que pour la méthode de la puissance itérée : chaque colonne de $\mathbf{V}$ convergera vers le (même) plus grand vecteur propre.
 
diff --git a/ML1_13_puissance_iteree_par_blocs.pdf b/ML1_13_puissance_iteree_par_blocs.pdf
index 723067e..55af6f7 100644
Binary files a/ML1_13_puissance_iteree_par_blocs.pdf and b/ML1_13_puissance_iteree_par_blocs.pdf differ
diff --git a/ML1_14_geometrie_ridge_svd.pdf b/ML1_14_geometrie_ridge_svd.pdf
index 05c9829..2b85822 100644
Binary files a/ML1_14_geometrie_ridge_svd.pdf and b/ML1_14_geometrie_ridge_svd.pdf differ