package serial import "strconv" import "io" // Uint16ToBytes serializes a uint16 into bytes in big endian order. func Uint16ToBytes(value uint16, b []byte) []byte { return append(b, byte(value>>8), byte(value)) } func Uint16ToString(value uint16) string { return strconv.Itoa(int(value)) } func ReadUint16(reader io.Reader) (uint16, error) { var b [2]byte if _, err := io.ReadFull(reader, b[:]); err != nil { return 0, err } return BytesToUint16(b[:]), nil } func WriteUint16(value uint16) func([]byte) (int, error) { return func(b []byte) (int, error) { Uint16ToBytes(value, b[:0]) return 2, nil } } func Uint32ToBytes(value uint32, b []byte) []byte { return append(b, byte(value>>24), byte(value>>16), byte(value>>8), byte(value)) } func Uint32ToString(value uint32) string { return strconv.FormatUint(uint64(value), 10) } func WriteUint32(value uint32) func([]byte) (int, error) { return func(b []byte) (int, error) { Uint32ToBytes(value, b[:0]) return 4, nil } } func IntToBytes(value int, b []byte) []byte { return append(b, byte(value>>24), byte(value>>16), byte(value>>8), byte(value)) } func IntToString(value int) string { return Int64ToString(int64(value)) } func Int64ToBytes(value int64, b []byte) []byte { return append(b, byte(value>>56), byte(value>>48), byte(value>>40), byte(value>>32), byte(value>>24), byte(value>>16), byte(value>>8), byte(value)) } func Int64ToString(value int64) string { return strconv.FormatInt(value, 10) }